자동창고 AS/RS 저장밀도·회수기간 계산기

랙 구조와 장비 처리량으로 실제 사용 가능한 저장위치, ㎡당 저장밀도와 피크 여유를 먼저 비교하세요.
크레인형과 셔틀형의 총투자비·운영비·NPV·회수기간을 같은 물동량과 편익 기준에서 검토합니다.

저장능력과 밀도

통로·측면·베이·단·깊이와 유효점유율을 반영해 명목 위치와 사용 가능 위치를 나눠 보여 줍니다.

피크 처리량 검증

정상·설계 피크·스트레스 피크별 필요 장비 수와 인터페이스 병목, 위치·처리량 부족을 확인합니다.

현금흐름 회수 판단

CAPEX, 반복 OPEX, 안정화, 비용 상승, 대수선과 잔존가치를 포함해 NPV와 지속 회수시점을 계산합니다.

기본값은 시장 평균이 아닌 가상 예시입니다. 실제 도면, 재고·입출고 로그, 공급사 시뮬레이션과 같은 범위의 견적으로 모두 교체하세요.

1. 저장·입출고 기준

두 제안서를 같은 팔레트·보관·이동 정의와 피크 배수로 맞춥니다.

2. 공통 편익

면적 외 편익은 두 안에 동일하게 적용하고 중복을 제거합니다.

3. 현금흐름 조건

지연·램프·비용상승·할인·목표월을 월별 현금흐름에 적용합니다.

크레인형

제안서별 입력

레이아웃·성능

도면과 같은 범위의 공급사 시뮬레이션·FAT/SAT 값을 입력합니다.

초기 투자

장비 외 랙·이송·WCS·건축·중단 범위를 빠뜨리지 않습니다.

반복·오버홀·잔존

유지·에너지·지원, 주요 갱신과 종료가치를 같은 통화로 입력합니다.

셔틀형

제안서별 입력

레이아웃·성능

도면과 같은 범위의 공급사 시뮬레이션·FAT/SAT 값을 입력합니다.

초기 투자

장비 외 랙·이송·WCS·건축·중단 범위를 빠뜨리지 않습니다.

반복·오버홀·잔존

유지·에너지·지원, 주요 갱신과 종료가치를 같은 통화로 입력합니다.

AS/RS 저장밀도·처리량·투자 비교 결과

크레인형 · 가용 저장밀도

2.96 위치/㎡

5,617 가용 위치 · 263.95 이동/시간

셔틀형 · 가용 저장밀도

4.21 위치/㎡

6,528 가용 위치 · 273.6 이동/시간

더 높은 기준 NPV

크레인형

차이 160,895,051원

더 작은 바닥면적

셔틀형

차이 350m²

저장위치·밀도·면적 비교

크레인형과 셔틀형 AS/RS 저장위치·밀도·면적 비교
대안명목 위치가용 위치바닥면적가용 위치/㎡절감 가능 면적월 면적가치
크레인형6,3845,6171,9002.961,70030,600,000원
셔틀형7,6806,5281,5504.212,05036,900,000원

정상·설계·스트레스 저장·처리 검증

AS/RS 대안별 정상·설계·스트레스 저장위치와 처리량 검증
대안·시나리오보관수요필요 명목위치위치 여유요구 이동량필요 장비장비 부족시스템 처리량이용률판정
크레인형 · 정상4,2004,7731,417200/h50263.95/h75.77%충족
크레인형 · 설계 피크5,2505,966367250/h60263.95/h94.71%충족
크레인형 · 스트레스6,3007,160-683300/h71263.95/h113.66%재설계
셔틀형 · 정상4,2004,9422,328200/h80273.6/h73.1%충족
셔틀형 · 설계 피크5,2506,1771,278250/h100273.6/h91.37%충족
셔틀형 · 스트레스6,3007,412228300/h111273.6/h109.65%재설계

시스템 처리량은 장비군과 인터페이스 중 작은 값입니다. 현재 병목은 크레인형 처리장비, 셔틀형 처리장비입니다.

비용·회수·NPV 비교

크레인형과 셔틀형 AS/RS 초기비·운영비·편익·회수기간·NPV 비교
대안장비 CAPEX순 초기투자기준 월 OPEX정상월 총편익지속 회수할인 회수NPVROI
크레인형1,800,000,000원3,300,000,000원16,600,000원68,800,000원77.38 개월기간 내 미회수-150,209,124원16.24%
셔틀형1,900,000,000원3,700,000,000원19,000,000원75,100,000원81.17 개월기간 내 미회수-311,104,175원13.02%

공통 편익 브리지

월 인시가치
25,200,000원
월 처리량 공헌
8,000,000원
월 파손·오류 절감
3,000,000원
면적 제외 공통 편익
38,200,000원

크레인형 · 목표 회수 역산

60 개월 · 목표 미충족

필요 정상월 총편익
84,542,750원
월 편익 부족액
15,742,750원
목표월 누적가치
-857,979,853원

셔틀형 · 목표 회수 역산

60 개월 · 목표 미충족

필요 정상월 총편익
95,605,192원
월 편익 부족액
20,505,192원
목표월 누적가치
-1,117,532,965원

민감도 시나리오

AS/RS 대안별 민감도 NPV·ROI·회수 비교
대안·시나리오순 초기투자정상월 총편익기준 월 OPEXNPVROI지속 회수
크레인형 · 기준3,300,000,000원68,800,000원16,600,000원-150,209,124원16.24%77.38 개월
크레인형 · 편익 하락3,300,000,000원55,040,000원16,600,000원-994,090,789원-5.04%기간 내 미회수
크레인형 · 초기비 상승4,000,000,000원68,800,000원16,600,000원-850,209,124원2.15%83.77 개월
크레인형 · 반복비 상승3,300,000,000원68,800,000원19,920,000원-426,407,588원8.64%83.14 개월
크레인형 · 결합 하방4,000,000,000원55,040,000원19,920,000원-1,970,289,254원-21.38%기간 내 미회수
셔틀형 · 기준3,700,000,000원75,100,000원19,000,000원-311,104,175원13.02%81.17 개월
셔틀형 · 편익 하락3,700,000,000원60,080,000원19,000,000원-1,232,259,888원-7.5%기간 내 미회수
셔틀형 · 초기비 상승4,484,000,000원75,100,000원19,000,000원-1,095,104,175원-0.55%기간 내 미회수
셔틀형 · 반복비 상승3,700,000,000원75,100,000원22,800,000원-629,210,693원5.5%83.48 개월
셔틀형 · 결합 하방4,484,000,000원60,080,000원22,800,000원-2,334,366,406원-23.4%기간 내 미회수

변화폭 20%를 편익, 초기비, 반복비에 한 번에 하나씩 적용하고 결합 하방에서 함께 적용합니다.

연차별 기준 현금흐름

AS/RS 대안별 연차 편익·운영·오버홀·누적 현금흐름
대안·연차기간평균 램프총편익반복비오버홀비잔존가치명목 누적할인 누적
크레인형 · 111254.17%447,200,000원199,200,000원0원0원-3,052,000,000원-3,067,023,388원
크레인형 · 21324100%825,600,000원205,176,000원0원0원-2,431,576,000원-2,507,947,379원
크레인형 · 32536100%825,600,000원211,331,280원0원0원-1,817,307,280원-1,990,630,212원
크레인형 · 43748100%825,600,000원217,671,218원0원0원-1,209,378,498원-1,512,146,216원
크레인형 · 54960100%825,600,000원224,201,355원250,000,000원0원-857,979,853원-1,248,014,905원
크레인형 · 66172100%825,600,000원230,927,396원0원0원-263,307,249원-839,201,537원
크레인형 · 77384100%825,600,000원237,855,217원0원500,000,000원824,437,534원-150,209,124원
셔틀형 · 111254.17%488,150,000원228,000,000원0원0원-3,439,850,000원-3,455,871,028원
셔틀형 · 21324100%901,200,000원234,840,000원0원0원-2,773,490,000원-2,855,401,204원
셔틀형 · 32536100%901,200,000원241,885,200원0원0원-2,114,175,200원-2,300,147,692원
셔틀형 · 43748100%901,200,000원249,141,756원0원0원-1,462,116,956원-1,786,930,612원
셔틀형 · 54960100%901,200,000원256,616,009원300,000,000원0원-1,117,532,965원-1,526,682,258원
셔틀형 · 66172100%901,200,000원264,314,489원0원0원-480,647,454원-1,088,849,224원
셔틀형 · 77384100%901,200,000원272,243,924원0원600,000,000원748,308,623원-311,104,175원

발주 전 확인할 가정

  • 스트레스 피크에서 저장위치가 부족합니다.
  • 스트레스 피크에서 처리량이 부족합니다.
  • 입력한 목표월까지 누적 투자비를 회수하지 못합니다.

설계·안전·처리량 검증 경계

저장위치 곱셈과 정격 처리량 조정은 예산 스크리닝입니다. SKU 분산, 다중깊이 재배치, 이중명령, 가감속, 대기열, 리프트·컨베이어 동기화, 장애복구와 구조·소방·전기·제어 안전은 실제 도면과 동적 시뮬레이션, 전문 검토, FAT/SAT로 확인해야 합니다.

자료 확인일 2026-08-13. MHI 자료는 AS/RS 정의와 설계 입력·상세 사이클 검증 경계에, NIST HB 135e2022는 현재가치 방법에, GAO-20-195G는 비용기준선·민감도 방법에만 사용했습니다. 어느 자료도 시장가격·저장밀도·처리량·가용률·인력절감률을 기본값으로 제공하지 않습니다.

자동창고 투자는 저장위치와 현금흐름을 함께 봐야 합니다

자동창고 AS/RS는 랙 안의 정해진 위치에 화물을 보관하고 회수하도록 장비와 제어를 결합한 시스템입니다.
높은 랙을 쓴다는 사실만으로 경제성이 생기는 것은 아닙니다.
필요한 팔레트가 실제로 들어가는지, 입고와 출고가 몰리는 시간에도 장비와 컨베이어가 물동량을 넘길 수 있는지, 줄어든 면적과 인시가 실제 비용 절감으로 전환되는지를 같은 경계에서 확인해야 합니다.

이 계산기는 크레인형과 셔틀형 두 후보를 동일한 정상 물동량, 피크계수, 현재 창고면적과 편익 가정으로 비교합니다.
랙의 통로 수, 통로당 측면, 측면당 베이, 베이당 단수, 깊이를 곱해 명목 저장위치를 계산하고 유효점유율을 적용해 실제 운영에 쓸 수 있는 위치를 구분합니다.
이어서 공급사가 보증하거나 파일럿으로 확인한 장비당 시간당 이동량에 가동률과 운영이용률을 적용하고, 리프트·컨베이어·입출고 스테이션의 인터페이스 한도를 함께 반영합니다.

용량 질문

정상·설계 피크·스트레스 피크의 보관량을 수용할 수 있는가를 확인합니다.

처리량 질문

장비군과 인터페이스 중 어느 쪽이 병목이며 몇 대가 필요한지 확인합니다.

투자 질문

안정화와 반복비를 반영한 현금흐름이 목표 회수기간 안에 투자비를 회수하는지 확인합니다.

AS/RS 저장밀도와 처리량 계산식

저장위치는 단순한 랙 칸 수와 운영 가능한 위치를 분리해야 합니다.
검수보류, 소방 이격, SKU 편중, 재고 정확도, 장애 격리와 운영 버퍼 때문에 모든 칸을 동시에 판매 가능한 재고로 채울 수 없기 때문입니다.
유효점유율은 공급사의 최고 홍보 수치가 아니라 현재 SKU 분포와 보충정책을 반영한 검증값을 입력하는 것이 안전합니다.

명목 저장위치

통로 수 × 통로당 측면 × 측면당 베이 × 베이당 단수 × 저장 깊이

사용 가능 저장위치

내림값으로 계산한 명목 저장위치 × 유효점유율

사용 가능 저장밀도

사용 가능 저장위치 ÷ AS/RS 순사용 면적

장비당 유효 처리량

정격 이동량 × 가동률 × 운영이용률

시스템 처리량

장비 수 × 장비당 유효 처리량과 인터페이스 한도 중 작은 값

필요 장비 수

올림값으로 계산한 시나리오 필요 이동량 ÷ 장비당 유효 처리량

정격 처리량을 그대로 쓰지 않는 이유

장비 사양서의 이동량은 특정 하중, 경로, 사이클과 시험조건에서 측정될 수 있습니다.
실제 시스템은 가감속, 이중명령 조합, 다중깊이 재배치, SKU 위치, 리프트 대기, 컨베이어 합류, 충전·점검, 장애복구의 영향을 받습니다.
따라서 이 계산기의 가동률과 운영이용률은 이론치를 실제 보증치에 맞추는 조정값이며, 발주 전에는 시간대별 주문 자료를 넣은 공급사 동적 시뮬레이션과 성능보증 조건으로 교체해야 합니다.

회수기간과 NPV에 포함되는 항목

경제성은 장비 견적만 나누어 계산하지 않습니다.
랙, 장비, 컨베이어와 리프트, WCS·WMS 연계, 건축·바닥 보강, 설치 중단, 기타 초기비를 모두 더하고 확정된 할인이나 지원금만 차감해 순초기투자비를 만듭니다.
유지보수와 에너지는 장비 수에 연동하고 소프트웨어 지원과 기타 운영비를 더해 월 반복비를 계산합니다.

핵심 현금흐름 공식

월 면적편익 = 절감 가능한 면적 × ㎡당 월 실현가치

월 인시편익 = 현재 취급 FTE × FTE당 완전원가 × 가치실현률

안정화 후 월 순편익 = 면적·인시·처리량·오류·기타 편익 − 월 반복비

NPV = −순초기투자비 + 월별 순현금흐름의 현재가치 합계

기간 ROI = 분석기간 순가치 ÷ 순초기투자비·반복비·대수선비 합계

편익 시작 지연기간에는 반복비가 발생하지만 편익은 발생하지 않습니다.
안정화 기간에는 편익을 선형으로 올리고, 반복비는 입력한 연 상승률만큼 매년 증가시킵니다.
대수선은 지정 월에 일회성 비용으로 반영하고 잔존가치는 분석 마지막 달의 유입으로 반영합니다.
최초 회수는 누적 현금흐름이 처음 영 이상이 되는 시점이고, 지속 회수는 그 뒤 대수선 때문에 다시 음수로 내려가지 않는 시점입니다.
할인 회수는 같은 현금흐름을 월 할인율로 현재가치화한 결과이므로 명목 회수보다 늦거나 분석기간 안에 나타나지 않을 수 있습니다.

입력값을 준비하는 순서

  1. 보관과 이동의 경계를 맞춥니다.
    정상 동시보관량에 검수·격리·출하버퍼를 포함할지 정하고 두 후보에 동일하게 적용합니다.
    입고와 출고 이동량도 팔레트가 저장 또는 회수를 완료한 시점을 기준으로 통일합니다.
  2. 시간대별 자료에서 피크계수를 만듭니다.
    월평균을 쓰지 말고 성수기와 마감시간의 시간당 이동량을 확인합니다.
    설계 피크는 반드시 충족할 기준이고 스트레스 피크는 추가 장비·버퍼·우회운영의 필요성을 확인할 상한으로 구분합니다.
  3. 후보별 레이아웃과 장비 성능을 입력합니다.
    순사용 면적은 외곽 건물면적이 아니라 같은 기능 경계의 랙·통로·장비 인터페이스 면적으로 비교합니다.
    장비당 정격 이동량과 인터페이스 한도는 견적서의 정의와 단위를 확인하고 가동률·운영이용률은 파일럿이나 유사 현장 자료로 보정합니다.
  4. 현금으로 실현되는 편익만 남깁니다.
    면적 절감은 임차축소, 증축회피 또는 다른 생산용도로 전환할 계획이 있을 때만 금액화합니다.
    인시 절감은 즉시 해고를 가정하지 말고 재배치, 초과근무 감소, 외주축소, 채용회피로 바뀌는 비율을 가치실현률에 넣습니다.
  5. 기본값과 하방 시나리오를 함께 검토합니다.
    계산기는 편익 감소, 초기비 증가, 반복비 증가와 결합 하방을 같은 변화폭으로 보여 줍니다.
    실제 의사결정에서는 이 변화폭을 공급사 견적 상하한, 파일럿 분산, 수요계획 오차로 교체합니다.

가상 기본값 결과를 읽는 법

화면의 초기값은 기능 확인을 위한 가상 시나리오이며 특정 산업, 공급사 또는 한국 시장의 평균 견적이 아닙니다.
정상 동시보관량 4,200팔레트, 정상 입출고 합계 200이동, 설계 피크 125퍼센트, 스트레스 피크 150퍼센트를 같은 조건으로 놓은 예시입니다.
분석기간은 84개월이고 편익 시작 지연 3개월, 안정화 6개월, 연 할인율 7퍼센트를 가정합니다.

가상 기본 입력에 따른 크레인형과 셔틀형 AS/RS 결과 비교
비교항목크레인형셔틀형해석
사용 가능 위치5,6176,528유효점유율 적용 후 운영 가능 위치
사용 가능 밀도2.956 위치/㎡4.212 위치/㎡입력한 순사용 면적 기준
시스템 처리량263.952 이동/시간273.600 이동/시간장비군과 인터페이스 중 작은 값
순초기투자비33억원37억원확정 할인 차감 후 가상 금액
안정화 후 월 순편익5,220만원5,610만원월 총편익에서 반복비 차감
지속 회수시점약 77.4개월약 81.2개월대수선 뒤에도 다시 음수가 되지 않는 시점
84개월 NPV약 −1.50억원약 −3.11억원할인율 7퍼센트 기준 음수

이 예시에서는 셔틀형이 더 많은 위치와 높은 저장밀도를 제공하지만 초기비가 크고, 두 안 모두 목표 60개월과 할인 회수를 충족하지 못합니다.
따라서 밀도가 높은 안을 자동으로 채택할 것이 아니라 필요한 위치·처리량을 충족하는 후보 중 현금흐름과 위험이 맞는 안을 골라야 합니다.
스트레스 피크 경고는 바로 장비를 추가하라는 결론이 아니라 피크 평준화, 웨이브 운영, 버퍼, 교대, 인터페이스 증설과 장비 추가를 함께 비교하라는 신호입니다.

현장에서 활용하는 세 가지 시나리오

신규 물류센터 기본설계

건물 높이와 기둥 간격 안에서 가능한 랙 형상을 여러 안으로 입력하고, 필요한 위치와 피크 처리량을 동시에 충족하는 최소 장비 구성을 추린 뒤 구조·소방·전기 검토와 공급사 시뮬레이션으로 후보를 좁힙니다.

수작업 창고 자동화 타당성

현재 창고의 면적과 취급 FTE를 기준선으로 잡고 실제로 줄일 수 있는 임차비, 증축비, 초과근무, 외주비만 편익으로 넣으며 수요 증가 자체를 자동화 편익으로 중복 계산하지 않도록 처리량 공헌이익의 근거를 별도로 보관합니다.

크레인형과 셔틀형 견적 비교

공급사마다 포함 범위가 다른 견적을 장비·랙·인터페이스·소프트웨어·건축·중단·반복비로 다시 분해하고 같은 분석기간, 할인율, 대수선과 잔존가치를 적용해 표면적인 장비가격 대신 생애주기 현금흐름으로 비교합니다.

결과가 설계를 대신하지 않는 이유

구조·소방·안전과 동적 성능은 전문 검토가 필요합니다

이 도구는 예산과 대안 선별을 위한 정적 계산기입니다.
랙 구조하중, 바닥과 기초, 내진, 화재하중, 스프링클러와 방화구획, 피난, 전기용량, 제어 안전, 작업자 접근, 유지보수 통로와 인허가 적합성을 판정하지 않습니다.
SKU별 크기·중량·회전율, 다중깊이 재배치, 이중명령, 장비 가감속, 대기행렬, 장애와 복구가 만드는 동적 처리량도 완전하게 모사하지 않습니다.
최종 발주 전에는 실제 주문·재고 로그를 사용한 공급사 시뮬레이션, 도면 검토, 위험성 평가, FAT·SAT와 계약상 성능보증을 받아야 합니다.

  • 장비당 정격 이동량의 측정조건과 입고·출고 합산 정의를 확인합니다.
  • 인터페이스 처리량이 영이면 무제한으로 취급되므로 확인되지 않은 경우 반드시 보수적인 한도를 입력합니다.
  • 지원금과 할인은 신청 예정액이 아니라 확정되어 회수 가능한 금액만 차감합니다.
  • 잔존가치는 철거·복구·매각비용을 반영한 순회수액으로 입력합니다.
  • 회수기간이 목표에 들어와도 설계 피크 용량이나 안전 요구를 충족하지 못하면 투자대안으로 채택하지 않습니다.

자주 묻는 질문

유효점유율은 몇 퍼센트를 입력해야 하나요?

정답 하나는 없으므로 현재 SKU별 팔레트 수, 전용 위치와 공유 위치 정책, 검수·격리, 계절성, 재고 정확도와 운영버퍼로 산정하고 실제 이력 또는 공급사 슬롯팅 분석으로 검증해야 합니다.

정상 입출고 이동량은 일 물동량을 운영시간으로 나누면 되나요?

초기 참고값은 만들 수 있지만 설계값으로는 부족하므로 시간대별 로그에서 마감·웨이브·성수기 피크를 확인하고 작업 중단과 교대시간을 제외한 실제 가동시간을 사용해야 합니다.

면적이 줄어들면 전부 편익으로 넣어도 되나요?

임대면적을 줄이거나 증축을 피하거나 다른 수익 활동에 사용할 구체적 계획이 있어야 하며 빈 공간이 그대로 남는다면 회계상 현금편익은 영에 가깝게 두는 것이 안전합니다.

인원 감소분을 모두 인시편익으로 계산해도 되나요?

자동화 뒤에도 예외처리, 설비운영, 보전과 재고통제가 필요하므로 실제 재배치, 초과근무 감소, 외주축소, 자연감소와 채용회피로 전환되는 비율만 가치실현률에 반영합니다.

최초 회수와 지속 회수가 다른 이유는 무엇인가요?

누적 현금흐름이 잠시 영을 넘은 뒤 대수선비 때문에 다시 음수가 될 수 있으며 지속 회수는 분석기간 끝까지 다시 음수가 되지 않는 첫 시점을 보여 줍니다.

AGV·AMR 계산기와 무엇이 다른가요?

이 계산기는 랙 내부 저장위치, 크레인·셔틀과 입출고 인터페이스를 다루고 AGV·AMR 계산기는 주로 바닥 운송거리, 미션, 차량과 충전기 수를 다루므로 서로 다른 구간을 같은 편익으로 중복 계산하지 않아야 합니다.

근거와 업데이트 기준

시스템 범위와 후보평가 입력은 미국 물류산업협회 MHI의 AS/RS Industry Group 설명과 선택 가이드를 참고했습니다.
MHI는 품목의 크기·중량과 보관조건, 주문·피킹·SKU 특성, 정상·피크 처리량, 보관수량, 사용 가능한 바닥과 높이를 후보평가의 핵심 자료로 제시합니다.
현금흐름은 비용과 편익의 시점을 함께 놓고 대안을 비교한다는 미국 국립표준기술연구소 NIST의 생애주기비용 접근을 따르며, 민감도 범위와 실제값 갱신 원칙은 미국 회계감사원 GAO의 비용추정 지침을 참고했습니다.
기술자료 확인일은 2026년 8월 13일이며 이 계산기의 가격, 처리량, 점유율 기본값은 공식 통계가 아닌 가상 예시입니다.

실제 로그와 견적으로 후보를 다시 계산하세요

정상과 피크의 시간대별 보관량·이동량, 공급사 보증 처리량, 같은 범위의 CAPEX·OPEX를 입력하면 저장밀도와 회수기간의 균형을 한 화면에서 확인할 수 있습니다.
결과표와 경고를 기본설계, 공급사 질의서와 투자심의의 가정 목록으로 활용하세요.

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